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依據勞動部《吊籠安全檢查構造標準》,解算全機自重、配重、升降走行慣性力、風力與地震力組合下的翻覆力矩,並推導四輪正向 (0°) 與對角線 (45°) 之極限下壓重壓 (P₀) 與上拔拉力 (P₀₁)
| 工況組合 | F_All | F_H (側力) | R₁ (kN) | R₂ (kN) | R₃ (kN) | R₄ (kN) | Max 壓 | Max 拔 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 組合 1 (自重+慣性) - 0° | 22.3 | 5.6 | 187.0 ↓ | 187.0 ↓ | 37.0 ↓ | 37.0 ↓ | 187.0 | - |
| 組合 1 (自重+慣性) - 45° | 22.3 | 3.9 | 218.1 ↓ | 112.0 ↓ | 112.0 ↓ | 5.9 ↓ | 218.1 | - |
| 組合 2 (含風荷重) - 0° | 32.2 | 8.0 | 197.8 ↓ | 197.8 ↓ | 26.7 ↓ | 26.7 ↓ | 197.8 | - |
| 組合 2 (含風荷重) - 45° | 32.2 | 5.7 | 233.2 ↓ | 112.2 ↓ | 112.2 ↓ | -8.7 ↑ | 233.2 | 8.7 |
| 組合 3 (含地震力) - 0° | 99.2 | 24.8 | 249.9 ↓ | 249.9 ↓ | -25.4 ↑ | -25.4 ↑ | 249.9 | 25.4 |
| 組合 3 (含地震力) - 45° | 99.2 | 17.5 | 306.9 ↓ | 112.2 ↓ | 112.2 ↓ | -82.4 ↑ | 306.9 | 82.4 |
1. 法定積載荷重門檻 (§12):依《吊籠安全檢查構造標準》第 12 條,工作台之最小容許積載荷重為 \(L_0 = 75 \times (A + 1)\) kg(A 為工作台底板面積)。本工具自動驗算並預警是否合規。
2. 升降慣性力公式:升降起動與煞車衝擊係數為 \(k = 0.15 + 0.0025 \times u\)(u 為升降速度 m/min)。在揚程數百米之超高層建築,鋼索與吊掛物引致之動力衝擊力佔比極大。
3. 四輪對角線 (45°) 力矩分配模型: 當吊臂與軌道夾角成 45° 旋轉時,底盤對角線力臂長度為 \(\sqrt2 L_1\)。此時力矩完全由對角兩輪(前輪承受極限重壓,後輪承受最大拔力)吸收:
R_1 = V/4 + M / (√2 · L_1), R_4 = V/4 - M / (√2 · L_1), R_2 = R_3 = V/4若 \(R_4 < 0\),代表重力無法平衡傾覆力矩,車輪脫軌上浮,必須設置「軌道防翻卡鉤」扣住鋼軌下翼緣。
4. 收藏狀態的「後倒」特性:長臂型洗窗機常採用死配重(例如 12.5 噸),在吊臂縮回後,前伸力矩急降,全機重心極度後移,形成大後倒力矩(Back-overturning Moment)。這會使後輪重壓達到顛峰,在耐震檢核中亦為關鍵控制組。